安徽欢颜机器人有限公司生产的机器人，其主体“机械臂”，看似笨重，可它轻巧运转，每六秒“小鸡啄米”般实现一整套上下料工序这种工业机器人有个行业性“机器人抖”难题，即长时间工作后，机械臂会产生微小震荡。
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